使用单片机设计智能小车的设计报告和程序等资料合集免费下载

资料大小: 0.12 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2019-07-05

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:智能小车(387)PWM(1904)单片机(18806)

使用单片机设计智能小车的设计报告和程序等资料合集免费下载包括了:程序,报告模板,管脚说明,流程图,题目

  设计分为5个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物 探测模块、光源探测模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制;后轮PWM驱动电路用于方向和速度控制;探测模块利用三个光感元件,对黑色轨道进行寻迹;障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测;光源探测模块利用三个光敏电阻制成,用于寻光并确定光源角度,以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件,在C点出发后,先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。

  方案一、使用简易光电传感器结合外围电路探测。

  由于所采用光电传感器实际效果并不理想,对行驶过程中的稳定性要求很高,且误测几率较大、易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题,而且容易因为 该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。

  方案二、利用两只光电开关

  分别置于轨道的两侧,根据其接受到白线的先后来控制小车转向来调整车向,但测试表明,如果两只光电开关之间的距离很小,则约束了速度,如果着重于小车速度的提升,则随着车速的提升,则势必要求两只光电开关之间的距离加大,从而使得小车的行驶路线脱离轨道幅度较大,小车将无法快速完成准确的导向从而有可能导致寻迹失败。

  方案三、用三只光电开关。

  一只置于轨道中间,两只置于轨道外侧,当小车脱离轨道时,即当置于中间的一只光电开关脱离轨道时,等待外面任一只检测到黑线后,做出相应的转向调整,直到中间的光电开关重新检测到黑线(即回到轨道)再恢复正向行驶。现场实测表明,虽然小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆(因为所购小车的内部结构决定了光电开光之间的距离到达不了精确计算值1厘米),但只要控制好行驶速度就可保证车身基本上接近于沿靠轨道行驶。

  综合考虑到寻迹准确性和行驶速度的要求,采用方案三。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传云顶娱乐平台下载资料

机器人下载排行

本周

  1. 如何设计电动智能小车的自动循迹
  2. 使用HCS12单片机设计智能小车的详细资料免费下载

本月

  1. 智能小车进行避障的详细资料说明如何让小车看到障碍物
  2. 如何自己DIY制作一个四驱智能小车
  3. 自主移动机器人激光全局定位系统的研究资料说明
  4. 使用单片机进行自主寻迹电动小车的设计论文程序和电路图合集免费下载
  5. 如何让小车在路上走进行智能小车寻迹的详细资料说明
  6. 进行自主导航小车AGV定位方法的研究资料说明
  7. 如何进行红外避障小车的设计详细设计报告资料免费下载
  8. 使用单片机设计智能赛车的论文技术报告免费下载
  9. 如何使用51单片机进行智能小车避障电路的实现
  10. 如何使用模糊PID的轮式移动机器人进行轨迹控制

总榜

  1. MeArm机械臂的介绍和安装使用和原理图等详细资料免费下载
  2. ABB机器人操作培训手册详细资料免费下载
  3. 多旋翼飞行器设计与控制的PPT讲义资料合集免费下载
  4. 双足行走机器人步行原理是什么?步态轨迹规划的详细分析资料概述
  5. 如何使用IAP15W4K58S4设计小四轴飞行器资料合集包括了程序,原理图等
  6. 如何使用STM32设计四轴飞行器资料合集包括了程序,原理图和罗盘计算
  7. 《机械原理》实用云顶娱乐平台下载教材免费下载
  8. FOXBOT工业机器人编程手册详细资料说明
  9. 使用STM32F103和STM32F407进行遥控器操作机器人的程序和资料
  10. 工业机器人教材(张建民)PDF版云顶娱乐平台下载书免费下载
博聚网